FloatArm

点検にかかる足場・人件・安全管理費用を削減し、
省スペースで低コストなインフラ点検を実現。

製品概要

FloatArm（フロートアーム）とは？

ＦｌｏａｔＡｒｍはヘビのようにしなやかに動き、狭く見通しの悪い環境でも点検に必要となる高精度のデータを取得することができる多関節ロボットアームです。

先端のエンドエフェクターにはカメラ、ＵＴセンサー、サーモビジョン、３Ｄスキャナーを搭載することができ、目視点検、肉厚測定、温度測定、３次元測定が可能です。

従来方式との比較

従来は足場を組む工数、作業者の人員・安全確保に多大な時間と費用がかかっていましたが、ＦｌｏａｔＡｒｍは、これらの時間と費用を削減し、安全で持続可能なメンテナンスを実現します。

FloatArmの仕様

アームのリンク数を変えたり、高所作業車と組み合わせることで、対象物の高さにあわせた点検が可能です。

ユースケース

1. プラント配管やタンクの保温材下腐食(ＣＵＩ)検査

　保温材の解体・付帯工事費用の削減

　■保温材表面に水分がたまることで、隣接する金属の表面が濡れた状態になり
　　配管やタンクの腐食、破損につながります。従来は保温材を剥離し、金属部分
　　の肉厚測定をしていましたが、ＦｌｏａｔＡｒｍは保温材の上から金属部分の厚み
　　測定が可能です。

2. 高所設備の目視点検・肉厚測定

　足場・人件費用、工期の削減と危険作業の排除

　■ＦｌｏａｔＡｒｍはアームのリンクを増やしたり、高所作業車と組み合わせたりする
　　ことで、足場を組まなくとも、高所設備の点検が可能です。ロボットが点検を
　　するため、危険作業を人がする必要がなくなり、従業員の安全を優先できます。

3. 狭隘空間の目視点検

　今まで点検できなかった場所の点検を実現

　■人が侵入できるスペースが無く、何十年も状況を確認できなかった空間も、
　　ＦｌｏａｔＡｒｍなら、侵入し点検することが可能です。